工研院机器人大精进 抓取物件细腻到位

年度触控展和智慧自动化展今天登场,工研院端出多项先进技术,其中「软性压电材料」让穿戴装置放出优异高音频好声音,目前已技转;仿生手掌机器人还可细腻的抓取软性物件。

「Touch Taiwan2018 智慧显示与触控展」与「2018 台湾机器人与智慧自动化展」今天起同步在台北南港展览馆举行。

工研院电光系统所所长吴志毅表示,工研院要打造的是从终端应用、模组到基板的关键触控显示技术成果,为产业提供完整的智能系统解决方案,展现工研院以创新能量提升产业竞争力的决心。

吴志毅指出,在触控显示技术中,核心的「软性混合电子之高解析重布线层雏型品」技术,工研院以自有 FlexUPTM 软性基板和软性显核心技术为基础,整合开发 4 层重布线层(RDL)的面板级扇出型晶片封装,其中重布线层铜导线的线宽最小可达 1.2 微米,提供软性穿戴显示、可携式行动装置的高精度运算的晶片产品封装应用。

这项核心技术解决了穿戴式产品既然要「穿戴」上身,产品又要符合人体工学,能沿着人体曲线自由伸缩、弯曲的超薄可挠曲的优势,为台湾的电子产品提升更高的附加价值。

而「软性压电材料」更让穿戴装置传出优异音质。他说,传统的音响、耳机和喇叭多採用动线圈技术来传导声音,即使製程成熟,但体积较大且难以折曲,不易满足穿戴装置轻薄短小的需求。工研院所开发的「软性压电元件」透过改良薄膜材料,仅须输出电场,便可让薄膜达成高频振动。

相较于一般的音响喇叭音频超过 20kHz 音质便会明显衰减,软性压电材料频率响应可达 40kHz,在高音频上有极优异的表现。此外,由于薄膜可挠、轻薄的特性可应用于软性电子与穿戴式装置上,与目前市面上的薄膜元件相较,工法简单,不畏湿气,环境耐受性佳,符合移动潮流。目前这项技术已技转工研院新创公司华一声学,瞄準新世代穿戴商机。

此外,工研院在「2018 台湾机器人与智慧自动化展」中更展现机器人相关技术的大精进,首度展示以仿生手掌结合行动机器人,让行动机器人能做出击掌、抓取软性物品等细腻动作;还有小小大力士-国产化驱控整合协作型手臂,重量仅 10 公斤,却可拿取重量达本体一半的物品。